履帶式工程機(jī)械是指采用履帶行走裝置的各類(lèi)工程機(jī)械設(shè)備，主要包括履帶式挖掘機(jī)、履帶式推土機(jī)、履帶式起重機(jī)、履帶式裝載機(jī)等。這類(lèi)機(jī)械通過(guò)金屬或橡膠履帶與地面接觸，將機(jī)械重量分散到較大的接觸面積上，從而在各種復(fù)雜地形條件下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定作業(yè)。履帶式行走裝置最早可追溯到19世紀(jì)蒸汽機(jī)時(shí)代，經(jīng)過(guò)一個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，已成為現(xiàn)代工程建設(shè)中不可或缺的重要裝備。

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工程機(jī)械的發(fā)展史可以追溯到人類(lèi)文明的早期，其演變過(guò)程與人類(lèi)社會(huì)的技術(shù)進(jìn)步、工業(yè)革命以及現(xiàn)代科技的發(fā)展密不可分。工程機(jī)械作為現(xiàn)代工程建設(shè)的重要工具，經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單工具到復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的漫長(zhǎng)歷程。以下是工程機(jī)械發(fā)展史的簡(jiǎn)要概述。