Наверно, этот плагин вместе со своим Internet-Explorer аналогом ieHttpHeaders - один из самых известных.
Он показывается в боковой панели, и аккуратно выводит все заголовки, пришедшие и ушедшие на сервер.
В этой статье также описаны малоизвестные, но полезные настройки Live HTTP Headers.

Очень полезные настройки у LiveHTTPHeaders скрыты, во всяком случае, на момент написания, они находятся только в about:config.
В секции extensions.livehttpheaders можно задать фильтры, для каких файлов заголовки выдавать и для каких - игнорировать.
Бывает очень удобно, т.к обычно заголовки css/js/gif/png/.. и прочей статики совершенно не интересны и только мешают.

Страница расширения на addons.mozilla.org