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自動開箱裝箱封箱裝置是裝箱生產(chǎn)線的重要組成部分,基于臥式自動裝箱生產(chǎn)線的生產(chǎn)要求,昱莊機械研究了紙箱的展開與裝箱的工藝原理,提出了以展開機構(gòu)、開箱、裝箱及封箱4個基本功能模塊為主體的結(jié)構(gòu)方案,分析了臥式裝箱生產(chǎn)線開箱與合箱裝置氣動控制系統(tǒng)的組成原理和控制方法,提出了自動開箱及裝箱裝置的氣動控制解決方案和設(shè)計方法,為進一步研究包裝生產(chǎn)線的設(shè)計與開發(fā)提供了理論基礎(chǔ)。
全自動裝箱生產(chǎn)線開箱裝箱封箱系統(tǒng)組成原理與工藝流程
全自動裝箱生產(chǎn)線的開箱裝箱封箱系統(tǒng)一般由開箱機構(gòu)、保持機構(gòu)、裝箱機、送箱鏈道等組成,通過折疊紙箱輸送機構(gòu)和送箱鏈道,上述機構(gòu)采用機械傳動系統(tǒng)連接,并利用電氣控制系統(tǒng)控制各機構(gòu)的執(zhí)行機構(gòu),包括電機、氣缸在內(nèi)的元件,共同配合完成開箱、保持姿態(tài)的動作,并與送料子系統(tǒng)配合完成裝箱動作,最后完成合箱及封箱的動作。圖1所示為全自動裝箱生產(chǎn)線的開箱裝箱封箱裝置的總體布局示意圖。
圖1 全自動裝箱生產(chǎn)線開箱裝箱封箱裝置的總體布局示意圖
開箱及封箱系統(tǒng)的工藝流程如下:
當(dāng)輸料鏈道上的裝箱等待位置有待進入紙箱的產(chǎn)品時,相應(yīng)的檢測開關(guān)將信號發(fā)送到主控PLC上,控制程序啟動輸箱機構(gòu)向輸箱鏈道上送入呈現(xiàn)臥姿的未展開紙箱,紙箱進入指定位置時,輸箱鏈道的驅(qū)動電機停轉(zhuǎn),開箱機構(gòu)的驅(qū)動氣缸活塞縮回,驅(qū)動擺桿順時針旋轉(zhuǎn),同時控制擺桿端部吸嘴動作的真空發(fā)生器也通氣,吸嘴吸住紙箱的表面,然后氣缸活塞伸出使擺桿逆時針回擺,同時,在擋規(guī)的配合下,將紙箱呈臥式展開;在開箱機構(gòu)的驅(qū)動氣缸活塞到達指定位置后,限位開關(guān)使吸嘴保持在上極限位置,將紙箱保持在展開的狀態(tài);位于紙箱開口兩側(cè)的上下箱蓋撐開機構(gòu)的驅(qū)動氣缸活塞伸出,通過擺桿末端的滾輪將上下箱蓋向外側(cè)撐開,后箱蓋閉合氣缸推動導(dǎo)板向內(nèi)移動,將后箱蓋的內(nèi)側(cè)箱蓋閉合;輸箱鏈道隨之重新移動,在箱蓋保持導(dǎo)軌與后蓋閉合導(dǎo)板的配合下,紙箱以直立展開的姿態(tài)被送到裝箱位置,等待內(nèi)裝產(chǎn)品的就位;當(dāng)產(chǎn)品堆疊子系統(tǒng)將產(chǎn)品送至裝箱工位后,作為堆疊子系統(tǒng)與開箱子系統(tǒng)的接口機構(gòu),前箱蓋撐開機構(gòu)的驅(qū)動氣缸動作,將前箱蓋向左右兩側(cè)撥開,產(chǎn)品被裝箱機構(gòu)水平推入紙箱,完成裝箱;鏈道重新啟動,將裝好的紙箱送向合箱工位,同時利用導(dǎo)軌將后箱蓋上下兩個箱舌閉合,到達合箱工位后,鏈道停止,由前箱蓋閉合機構(gòu)將前蓋左右箱舌閉合;鏈道再次將紙箱送向最后的封箱工位,到達封箱工位的過程中利用合箱導(dǎo)軌將前蓋的上下箱舌閉合,從而完成整個紙箱的合箱操作,最后經(jīng)過封箱工位時,由自動封箱模塊在前后兩側(cè)完成紙箱底部與面部的同時縱向膠帶封合。
